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古流柔術の一派からおこった武術の一つで、人間の内面的充実を図ることを主眼としたスポーツです。間合いを活かして瞬時に相手の死角に入る入身と、身体の中心をしっかりさせて用いる円転のさばきをもとに成り立っており、自ら攻撃するのではなく自らに加えられる暴力を制するものとして、他武道に比べて精神性が重視されています。